Mini Scorpion Y-copter

Copter gibt es heutzutage sehr viele.

Kleine für die Hosentasche, große für professionelle Filmaufnahmen und die sogenannten erschwinglichen, die dem Privatmann das große Photoerlebnis näher bringen sollen.

Dazu gibts noch jede Menge Features, die den Piloten fast überflüssig machen. Automatisches Landen und Starten, zum Piloten zurückkommen, um ihn herumfliegen oder sogar Wegpunkte per GPS abfliegen. Die Technik machts möglich, solange sie denn funktioniert.

Der kleine Scorpion Y-Copter verzichtet auf viele Features und bedient sich nur eines standard Kontrollboards, was dem Piloten eine erträgliche Steuerung ermöglicht. Ohne die Unterstützung dieser Boards sind selbst die viel verbreiteten Quattrocopter nicht kontrollierbar.

Das Besondere an diesem Copter ist seine Ausführung in Y-Anordnung mit nur vier Motoren, die zudem ohne zusätzliches Steuerorgan am Heck auskommt.

Der normale "Tricopter" hat in aller Regel ein Servo installiert, welches den hinteren Motor zum "Gieren" schwenkt.

Bei dem Scorpion mit vier Motoren arbeitet die hintere Einheit prinzipiell so wie die eines Koaxial Helis. Der obere Motor dreht gegen den Uhrzeigersinn, der untere im Uhrzeigersinn. Drehen beide gleich schnell, wird das Drehmoment kompensiert. Ein Drehen um die Hochachse wird also durch gleichzeitiges Erhöhen bzw. Absenken der Drehzahl des Motorpaares erzeugt. Die beiden vorderen Motoren verhalten sich wie die eines Quattrocopters. Einer dreht links, einer rechts.

Die Zutaten für diesen Copter sind relativ simpel und günstig.

- Rahmen, Kontrollboard, 4 Kanal Empfänger und 2S 1000mAh Akku

- 4x 10g Motoren mit 5" Luftschrauben und 6A Reglern

Interessant ist jedoch das Justieren und Fliegen dieses Copters.

Da der Koax Antrieb in Summe nicht den Schub der  beiden vorderen Motoren liefert, liegt der Schwepunkt keineswegs in der Mitte. 

Die Längsachse ist sehr kontrollierbar und wird auch gut stabilisiert. Anders sieht es mit Hoch- und Querachse aus. Insbesondere das Gieren erzeugt auch immer einen Nickimpuls bis hin zum Überschlag. Das Board kann diesen Effekt nur bedingt ausregeln, so dass der Copter immer gesteuert werden will. Wind mag er nicht; in der Halle läßt er sich jedoch durchaus im ruhigen Rundflug bewegen; ganz ohne Kamera.

27.03.2016, F.Thiede